DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル) ※お取り寄せ品, 葉栗郡 d791f2e7


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※お取り寄せ品 MX-28AT(TTLモデル)DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル) ※お取り寄せ品, 葉栗郡:d791f2e7 --- pecta.tj


2019-09-10

※お取り寄せ品 MX-28AT(TTLモデル)DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル) ※お取り寄せ品, 葉栗郡:d791f2e7 --- pecta.tj
model:0405994943010
MX-28AT(TTLモデル) ※お取り寄せ品 DYNAMIXEL DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル) ※お取り寄せ品
当店通常価格31900.0000円 (税込)
価格29000.0000(税込)
MX-28AT(TTLモデル) ※お取り寄せ品 DYNAMIXEL


MX-28Tの進化版。アルミ製アッパーケース採用。多回転位置決め制御モードが追加。

DARwIn-OPに採用され、小型ヒューマノイド製作の定番アクチュエーターとなったDynamixel MX-28Tの進化版が登場。
コントロールテーブルのアドレス20,21,22に新ファンクション追加。
マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。


重量77g
サイズ35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
ギヤ比193 : 1
電圧 (V)14.8時 ストールトルク (N.m) 3.1 ストール電流 (A) 1.7 無付加回転数 (RPM)67
搭載モータ マクソン ブラシレスモータ
最小動作角度約0.088度 分解能=4,096step
動作可能範囲 位置決め関節モード : 360度
マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)
車輪モード : 無限回転(速度制御)
電圧範囲10-14.8V (定格 : 12V)
制御信号 デジタルパケット
プロトコル 半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)
接続 TTL 3ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能
ID 254 ID (0~253) (初期値=ID1)
通信速度 8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)
読み取り可能パラメータ 現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.
材質 アッパーケース:アルミ合金
ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック
ギヤ:全段金属
位置決めセンサー 非接触式アブソリュートエンコーダ
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DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル) ※お取り寄せ品

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